[发明专利]用于使用无人机来捕捉结构的层析成像图的方法和装置在审
申请号: | 201811155711.0 | 申请日: | 2018-09-30 |
公开(公告)号: | CN109753080A | 公开(公告)日: | 2019-05-14 |
发明(设计)人: | A·希佩尔雷恩;D·波尔 | 申请(专利权)人: | 英特尔IP公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 高见;张欣 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 公开了使用无人机来捕捉结构的层析成像图的方法和装置。示例装置包括飞行控制器,该飞行控制器由至少一个处理器实现,用于控制邻近于结构的第一无人机。示例装置进一步包括第一层析成像设备,该第一层析成像设备被安装到所述第一无人机。第一层析成像设备用于以下中的至少一者:(a)将层析成像波传送至安装在第二无人机上的第二层析成像设备以生成结构的层析成像图,或者(b)检测来自安装在第二无人机上的第二层析成像设备的层析成像波以生成结构的层析成像图。 | ||
搜索关键词: | 层析成像图 层析成像 成像设备 第一层 方法和装置 飞行控制器 捕捉 处理器实现 波传送 邻近 检测 | ||
【主权项】:
1.一种装置,包括:飞行控制器,所述飞行控制器由至少一个处理器实现,用于控制邻近于结构的第一无人机;以及第一层析成像设备,所述第一层析成像设备被安装到所述第一无人机,所述第一层析成像设备用于以下中的至少一者:(a)将层析成像波传送至安装在第二无人机上的第二层析成像设备以生成所述结构的层析成像图,或者(b)检测来自安装在第二无人机上的第二层析成像设备的层析成像波以生成所述结构的层析成像图。
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