[发明专利]手术机器人的启动方法、可读取存储器及手术机器人在审
| 申请号： | 201811158111.X | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109223183A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 王建辰;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518172 广东省深圳市龙岗区龙城街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手术机器人的启动方法、计算机可读存储器及手术机器人，其中，所述手术机器人包括手柄及操作臂，所述手柄能够自由运动，所述操作臂具有末端器械，所述末端器械用于执行手术操作，并跟随所述手柄运动，手术机器人的启动方法包括：获取所述末端器械的第一姿态信息；实时获取所述手柄的第二姿态信息；将所述第二姿态信息与所述第一姿态信息进行比对，当两者偏差在预设偏差内时，所述末端器械与所述手柄对准，发送跟随信号，以启动所述末端器械进入跟随状态。 | ||
| 搜索关键词： | 手术机器人 末端器械 手柄 姿态信息 操作臂 计算机可读存储器 存储器 跟随信号 人本发明 实时获取 手柄运动 手术操作 自由运动 可读取 比对 预设 对准 发送 | ||
【主权项】：
1.一种手术机器人的启动方法，其特征在于，所述手术机器人包括手柄及操作臂，所述手柄能够自由运动，所述操作臂具有末端器械，所述末端器械用于执行手术操作，并跟随所述手柄运动，所述启动方法包括：获取所述末端器械的第一姿态信息；实时获取所述手柄的第二姿态信息；将所述第二姿态信息与所述第一姿态信息进行比对，当两者偏差在预设偏差内时，所述末端器械与所述手柄对准，发送跟随信号，以启动所述末端器械进入跟随状态。
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