[发明专利]一种电机转子自动存储机器人装置

摘要

本发明公开了一种电机转子自动存储机器人装置，其用于对外圆周上设置长条槽的电机转子进行存储；包括机架，机架的上部固定安装有储料组件，机架的旁侧还设置有移载机器人，储料组件以及移载机器人均与机架上部的控制箱电连接。移载机器人将电机转子从生产线移动至储料组件处，从而使得电机转子套设在储料组件的套杆上，升降托板在升降气缸得到驱动下逐渐向下移动，从而使得每一个堆叠的电机转子都在较小的高度下进行下落，避免电机转子由于高度差过大而发生损坏。由于设置了第一传感器和第二传感器，能够控制取料夹手的取料位置，并避让长条槽的位置，避免夹取过程损坏长条槽。

主权项

1.一种电机转子自动存储机器人装置，用于对外圆周上设置长条槽（50）的电机转子（5）进行存储,其特征在于：包括机架（1），机架（1）的上部固定安装有储料组件（2），机架（1）的一侧还设置有移载机器人（4），储料组件（2）以及移载机器人（4）均与装在机架（1）上部的控制箱（14）电连接；储料组件（2）包括固定安装在机架（1）上部的安装座（20），安装座（20）的上部固定连接有下垫板（211），下垫板（211）的左右两端分别固定安装有一个立板（213），两个立板（213）之间安装有上垫板（214），上垫板（214）的前侧设置有开口部，开口部的两侧分别固定安装有一个固定块安装板（223），每个固定块安装板（223）上都可拆卸安装有朝向开口部内侧的弹性固定块（222）共形成两个弹性固定块；上垫板（214）的后侧固定安装有气缸座（215），气缸座（215）上安装有水平气缸（22），水平气缸（22）的活塞杆向前延伸且该活塞杆的末端固定连接有活动块安装板，活动块安装板上可拆卸连接有弹性活动块（221），活动块安装板和弹性活动块（221）均位于开口部内，弹性固定块（222）和弹性活动块（221）共同形成限位通路；立板（213）的前侧固定连接有前侧板（216），前侧板（216）上固定安装有两个导向套（234），两个导向套（234）内分别活动设置有一个导向杆（233），导向杆（233）的上端固定连接有升降托板（231），升降托板（231）的下部与升降气缸（23）的活塞杆固定连接；升降托板（231）位于限位通路内，升降托板（231）的前侧设置有半圆形托板（232），半圆形托板中部开设有滑槽，滑槽内穿过有套杆（24），套杆（24）的下端固定连接在下垫板（211）前侧的凸缘（212）上。