[发明专利]一种柔性太阳翼弹性伸杆重复展收机构

摘要

一种柔性太阳翼弹性伸杆重复展收机构，它涉及宇航空间机构领域。本发明解决了现有的刚性、半刚性太阳翼采用单侧展开的方式，存在收拢包络大、重量重、比功率低的问题。本发明的两个收拢辊筒传力装置并列固定在安装基座上，柔性太阳毯两侧均设有展开杆，柔性太阳毯通过绳索与展开杆连接，柔性太阳毯末端卷收在太阳毯收拢辊筒上，展开杆末端卷收在展开杆收拢辊筒上，展开杆末端通过展开杆压紧装置压紧在展开杆收拢辊筒上，四个展开杆导向装置与四个展开杆一一对应，展开杆导向装置的内导向筒内部设有一个初始驱动装置，初始压紧释放装置安装在收拢辊筒传力装置一端，电动回收驱动装置安装在收拢辊筒传力装置另一端。本发明用于提供航天器空间电源。

主权项

1.一种柔性太阳翼弹性伸杆重复展收机构，其特征在于：它包括支撑桁架(1)、初始压紧释放装置(2)、电动回收驱动装置(3)、两个柔性太阳毯(4)、两个展开固定架(5)、两个收拢辊筒传力装置(6)、四个展开杆(7)、四个展开杆压紧装置(8)、四个初始驱动装置(9)、四个展开杆导向装置(10)、四组展开杆加热装置(11)和多个绳索(12)；两个收拢辊筒传力装置(6)沿支撑桁架1的宽度方向并列固定在支撑桁架(1)的安装基座(1‑1)的上端面上，两个柔性太阳毯(4)位于支撑桁架(1)的两侧，每个柔性太阳毯(4)的两侧设有一个展开杆(7)，柔性太阳毯(4)通过绳索(12)与展开杆(7)的脊线连接；每个收拢辊筒传力装置(6)包括太阳毯收拢辊筒(6‑1)和两个展开杆收拢辊筒(6‑2)，两个展开杆收拢辊筒(6‑2)同轴设置在太阳毯收拢辊筒(6‑1)的两端；两个柔性太阳毯(4)的末端分别卷收在两个太阳毯收拢辊筒(6‑1)上，每个柔性太阳毯(4)两侧的展开杆(7)的末端分别卷收在位于太阳毯收拢辊筒(6‑1)两侧的展开杆收拢辊筒(6‑2)上，每个柔性太阳毯(4)两侧的展开杆(7)的首端连接一个展开固定架(5)；四个展开杆(7)的末端分别通过四个展开杆压紧装置(8)压紧在展开杆收拢辊筒(6‑2)上，四个展开杆导向装置(10)对称设置在支撑桁架(1)的两侧，四个展开杆导向装置(10)与四个展开杆(7)一一对应设置，每个展开杆导向装置(10)的内导向筒(10‑1)内部设有一个初始驱动装置(9)；每个展开杆(7)的末端设有一组展开杆加热装置(11)，所述展开杆(7)采用形状记忆复合材料，展开杆(7)在展开杆加热装置(11)加热的作用下从展开杆收拢辊筒(6‑2)上展开并变成开口圆筒状，实现柔性太阳毯(4)的展开动作；初始压紧释放装置(2)安装在两个收拢辊筒传力装置(6)的一端，电动回收驱动装置(3)安装在两个收拢辊筒传力装置(6)的另一端，电动回收驱动装置(3)与两个收拢辊筒传力装置(6)的动力输入端连接，展开杆(7)在展开杆加热装置(11)加热的作用下通过电动回收驱动装置(3)收回到展开杆收拢辊筒(6‑2)上，进而实现柔性太阳毯(4)的收回动作。