[发明专利]架空输电线路危险点的检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种架空输电线路危险点的检测方法及系统，包括：获取架空输电线路上的杆塔、导线、障碍物的坐标位置，以形成点云数据；根据点云数据，标记杆塔的坐标位置和类型；对点云数据进行分割；对每一份分割数据中的每个点数据的类型进行分类；对每一份分割数据进行计算，计算其每个导线分别与每个障碍物之间的距离；将距离与安全距离比较，若距离小于安全距离时，距离对应的障碍物标记为危险点。本发明实施例提供的架空输电线路危险点的检测方法及系统，检测方法简单高效，可快速方便的查找出危险点，进而能够及时将危险点的问题解决，最终保障电网安全可靠地运行。

主权项

1.架空输电线路危险点的检测方法，其特征在于，包括：获取所述架空输电线路上的杆塔、导线、障碍物的坐标位置，以形成点云数据；根据所述点云数据，标记所述杆塔的坐标位置和类型；对所述点云数据进行分割，根据所述杆塔的坐标位置，将相邻的两个所述杆塔之间的点云数据作为一份分割数据，最终分割得到若干份所述分割数据；对每一份所述分割数据中的每个点数据的类型进行分类，类型包括导线和障碍物；对每一份所述分割数据进行计算，计算其每个所述导线分别与每个所述障碍物之间的距离；将所述距离与安全距离比较，若所述距离小于所述安全距离时，所述距离对应的障碍物标记为危险点。