[发明专利]一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器及其分珠方法在审
| 申请号： | 201811160559.5 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109114120A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 许德章;许曙;刘玉飞;江本赤;杨明;苏学满;方明;王园;梁艺 | 申请（专利权）人： | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学 |
| 主分类号： | F16C43/04 | 分类号： | F16C43/04 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器及其分珠方法，包括分珠机构支撑盘、设置在分珠机构支撑盘上便于定位的导向槽，所述的分珠机构支撑盘的中心处设置有用于分珠的分珠机构，所述的分珠机构支撑盘远离分珠机构端面的中心处设置有与分珠机构配合的分珠杆压板，所述的分珠机构支撑盘上设置有便于机器人抓取的连接手柄，其具体使用步骤如下：(1)抓取；(2)移动；(3)收缩；(4)分珠；(5)取下；满足了轴承装配过程中机器人的集成应用，提供了一种安装方便、操作简单、成本低廉、低噪音、由机器人运作且全自动化运行的分珠装置。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑盘 机器人 抓取 轴承生产线 自动装配 中心处 珠器 全自动化运行 轴承装配过程 安装方便 机构配合 集成应用 连接手柄 导向槽 低噪音 取下 压板 珠杆 收缩 移动 运作 | ||
【主权项】：
1.一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器,其特征在于：包括分珠机构支撑盘(2)、设置在分珠机构支撑盘(2)上便于定位的导向槽(1)，所述的分珠机构支撑盘(2)的中心处设置有用于分珠的分珠机构，所述的分珠机构支撑盘(2)远离分珠机构端面的中心处设置有与分珠机构配合的分珠杆压板(20)，所述的分珠机构支撑盘(2)上设置有便于机器人抓取的连接手柄(4)。
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