[发明专利]液压式机械手臂及机床装卸件在审
| 申请号： | 201811160616.X | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN108994658A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 陈春磊;李禧;曹祝兵 | 申请（专利权）人： | 杭州力龙液压有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 曾章沐 |
| 地址： | 310000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液压式机械手臂，包括底座、三关节液压臂和手爪；所述三关节液压臂的端尾部安装在所述底座上，所述三关节液压臂的端头部安装有连接套，所述手爪转动安装在所述连接套上，所述三关节液压臂上设有与所述连接套连接的连杆驱动机构。可以在狭小的空间实现对机床工件的安装和卸载，提高工件的装换效率，减少工人的操作难度和劳动强度。通过安装本申请的液压式机械手臂，提高空间利用率和加工生产速度。这是一种结构简单，操作方便，成本较低的机床装卸件的机械手设备。在此基础上，本申请还提供了一种机床装卸件。 | ||
| 搜索关键词： | 液压臂 液压式机械 关节 连接套 机床 装卸 手臂 手爪 底座 连杆驱动机构 机械手设备 空间利用率 机床工件 加工生产 空间实现 转动安装 端头部 卸载 申请 | ||
【主权项】：
1.一种液压式机械手臂，其特征在于，包括底座、三关节液压臂和手爪；所述三关节液压臂的端尾部安装在所述底座上，所述三关节液压臂的端头部安装有连接套，所述手爪转动安装在所述连接套上，所述三关节液压臂上设有与所述连接套连接的连杆驱动机构。
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