[发明专利]地锁控制方法、装置及系统

摘要

本申请实施例提供一种地锁控制方法、装置及系统。本申请通过服务器获取自动驾驶车辆的车辆信息并根据车辆信息查找自动驾驶车辆所在停车区域的目标停车位，然后生成自动驾驶车辆到目标停车位的行驶路线，并将行驶路线发送给自动驾驶车辆，同时向目标停车位的车位地锁发送地锁开启指令。接着，自动驾驶车辆基于行驶路线导航至目标停车位，同时目标停车位的车位地锁响应地锁开启指令进入开启状态，并在检测到自动驾驶车辆完成目标停车位的停车操作时根据车辆标识信息与自动驾驶车辆进行匹配，若匹配成功，则进入锁定状态。由此，能够基于车辆的定位信息实现地锁的自动控制，解决了车主操作流程繁琐的问题，极大提高了停车效率。

主权项

1.一种地锁控制方法，其特征在于，应用于地锁控制系统，所述地锁控制系统包括服务器、与所述服务器通信连接的各个停车位的车位地锁以及与所述服务器通信连接的自动驾驶车辆，所述方法包括：所述自动驾驶车辆在接收到停车指令时，向所述服务器发送停车请求；所述服务器从所述停车请求中从所述自动驾驶车辆发送的停车请求中获取所述自动驾驶车辆的车辆信息，并根据所述车辆信息查找所述自动驾驶车辆所在停车区域的目标停车位，所述车辆信息包括车辆位置信息和车辆标识信息；生成所述自动驾驶车辆到所述目标停车位的行驶路线，并将所述行驶路线发送给所述自动驾驶车辆，同时向所述目标停车位的车位地锁发送地锁开启指令，其中，所述地锁开启指令中包括有该自动驾驶车辆的车辆标识信息；所述自动驾驶车辆基于所述行驶路线导航至所述目标停车位；所述目标停车位的车位地锁响应所述地锁开启指令进入开启状态，并在检测到所述自动驾驶车辆完成所述目标停车位的停车操作时根据所述车辆标识信息与所述自动驾驶车辆进行匹配，若匹配成功，则进入锁定状态。