[发明专利]一种车辆偏移预警方法及装置在审
| 申请号： | 201811161132.7 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109271959A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 林航东 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆偏移预警方法及装置。所述方法包括：获取采集的待检测道路图像；通过对所述待检测道路图像进行灰度处理得到对应的灰度图像；确定所述灰度图像内的目标车道线；根据所述目标车道线及预警触发条件，确定是否发出车辆偏移预警。本发明结合了车辆行驶环境中的目标车道线，进而在后续的车道线识别中可以增加车道线识别的准确率，减少了误告误检的频率，进而降低了车辆行驶过程中的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 目标车道 偏移 车道线识别 道路图像 灰度图像 预警 车辆行驶过程 车辆行驶 灰度处理 预警触发 检测 准确率 误检 采集 | ||
【主权项】：
1.一种车辆偏移预警方法，应用于车辆，其特征在于，包括：获取采集的待检测道路图像；通过对所述待检测道路图像进行灰度处理得到对应的灰度图像；确定所述灰度图像内的目标车道线；根据所述目标车道线及预警触发条件，确定是否发出车辆偏移预警。
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