[发明专利]扫地机及其控制方法和控制装置在审
| 申请号： | 201811161650.9 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109199245A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 徐传骆;谭炳桉;李可;林周雄;栾春 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机及其控制方法和控制装置，所述控制方法包括：以扫地机初始位置为中心，将设定范围内的待清扫区域划分为多个子区域；若存在上一个子区域，则删除为上一个子区域建立的历史栅格地图，并为当前子区域建立当前栅格地图；根据当前栅格地图，控制扫地机由初始位置开始清扫子区域，直至清扫完子区域。该方法将待清扫区域划分为多个子区域，每次清扫只基于一个子区域建立当前栅格地图，并控制扫地机基于当前栅格地图依次清扫子区域，直至清扫完成，由此可以有效减少硬件的内存和计算资源的占用，优化系统的运行，达到在有限的硬件内存资源与计算资源下完成扫地机的清扫目的，从而可以使扫地机覆盖较大的清扫面积。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 扫地机 栅格地图 子区域 计算资源 控制装置 内存资源 区域建立 优化系统 有效减少 内存 删除 占用 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机的控制方法，其特征在于，包括：以扫地机初始位置为中心，将设定范围内的待清扫区域划分为多个子区域；若存在上一个所述子区域，则删除为上一个所述子区域建立的历史栅格地图，并为当前所述子区域建立当前栅格地图；根据所述当前栅格地图，控制所述扫地机由所述初始位置开始清扫所述子区域，直至清扫完所述子区域。
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