[发明专利]扫地机器人的滚轮传动装置和具有其的扫地机器人在审
| 申请号： | 201811161805.9 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109008831A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 陆冰 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人的滚轮传动装置和具有其的扫地机器人，所述扫地机器人的滚轮传动装置包括：第一壳体，所述第一壳体与所述扫地机器人的机身固定连接；第二壳体，所述第二壳体可枢转地设在所述第一壳体上；第一传动组件，所述第一传动组件安装在所述第一壳体内且与所述扫地机器人的电机相连；第二传动组件，所述第二传动组件安装在所述第二壳体内且与所述扫地机器人的滚轮相连，所述第二传动组件与所述第一传动组件传动连接；弹性件，所述弹性件分别与所述第一壳体和所述第二壳体相连且常驱动所述滚轮紧贴地面。根据本发明实施例的扫地机器人的滚轮传动装置具有使用方便、可靠性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 传动组件 滚轮传动装置 第一壳体 第二壳体 弹性件 滚轮 体内 传动连接 可枢转地 人本发明 机身 扫地 紧贴 电机 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人的滚轮传动装置，其特征在于，包括：第一壳体，所述第一壳体与所述扫地机器人的机身固定连接；第二壳体，所述第二壳体可枢转地设在所述第一壳体上；第一传动组件，所述第一传动组件安装在所述第一壳体内且与所述扫地机器人的电机相连；第二传动组件，所述第二传动组件安装在所述第二壳体内且与所述扫地机器人的滚轮相连，所述第二传动组件与所述第一传动组件传动连接；弹性件，所述弹性件分别与所述第一壳体和所述第二壳体相连且常驱动所述滚轮紧贴地面。
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