[发明专利]扫地机及其路径规划方法和装置有效
| 申请号： | 201811161866.5 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN108955696B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 徐传骆;林周雄;李可;谭炳桉;栾春 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机及其路径规划方法和装置，所述方法包括：建立栅格地图，并在栅格地图中确定起始点和终点；根据起始点和终点，生成至少一个子栅格地图，至少一个子栅格地图中包括起始点和终点；根据起始点和终点，在至少一个子栅格地图上进行静态路径规划。该方法可以根据扫地机的起始点和终点动态调整静态路径规划的栅格地图尺寸，从而可以有效减少硬件的内存和计算资源的占用，优化系统的运行。 | ||
| 搜索关键词： | 地机 及其 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机的路径规划方法，其特征在于，包括：建立栅格地图，并在所述栅格地图中确定起始点和终点；根据所述起始点和所述终点，生成至少一个子栅格地图，所述至少一个子栅格地图中包括所述起始点和所述终点；根据所述起始点和所述终点，在所述至少一个子栅格地图上进行静态路径规划。
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