[发明专利]供料系统有效
| 申请号： | 201811161948.X | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109319487B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 胡富军 | 申请（专利权）人： | 广东天机工业智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B65G47/91;B65G61/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种供料系统，包括托盘组件、取料装置以及连接取料装置的机械手；托盘组件包括若干层叠设置的托盘，各托盘的一侧上设有若干产品放置区，产品放置区之间间隔设置；取料装置包括连接机械手的主板、以及固定于主板上的产品抓取机构和托盘抓取机构；产品抓取机构和托盘抓取机构沿机械手的输出轴的旋转方向呈角度设置。本发明通过将多个产品隔开放置于托盘内，使得产品之间不会粘附在一起；通过托盘层叠设置，可以实现长时间的产品连续供应；通过设置机械手连接取料装置，取料装置的产品抓取机构和托盘抓取机构沿机械手的输出轴的旋转方向呈角度设置，可以通过旋转取料装置，既能实现自动取产品，还能实现自动将取完产品的空托盘运走。 | ||
| 搜索关键词： | 供料 系统 | ||
【主权项】：
1.一种供料系统，其特征在于，包括托盘组件、对应所述托盘组件设置的取料装置以及连接所述取料装置的机械手；所述托盘组件包括若干层叠设置的托盘，各所述托盘的一侧上设有若干间隔设置的产品放置区；所述取料装置包括连接所述机械手的主板、固定于所述主板上的产品抓取机构、以及固定于所述主板上的托盘抓取机构；所述产品抓取机构和所述托盘抓取机构沿所述机械手的输出轴的旋转方向呈夹角设置，所述夹角大于0°。
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