[发明专利]行星减速器

摘要

本申请提供了一种行星减速器。该行星减速器包括太阳轮组件、至少两组行星轮组件和轮圈组件。太阳轮组件，太阳轮组件包括第一太阳轮、第二太阳轮和太阳轴。至少两组行星轮组件，行星轮组件包括行星轴、第一行星轮和第二行星轮。行星轮组件围设于太阳轮组件的周侧，且第一太阳轮和第一行星轮相配合，第二太阳轮和第二行星轮相配合；第一行星轮和第二行星轮具有一半径差值。轮圈组件，包括第一齿轮圈和第二齿轮圈，第一行星轮位于第一齿轮圈内，且第一行星轮与第一齿轮圈相配合；第二行星轮位于第二齿轮圈内，且第二行星轮与第二齿轮圈相配合。通过上述技术方案能够使行星减速器运行的更加平稳。

主权项

1.一种行星减速器，其特征在于，包括：太阳轮组件，所述太阳轮组件包括第一太阳轮、第二太阳轮和太阳轴，所述第一太阳轮固定于所述太阳轴上，所述第二太阳轮套设于所述太阳轴上，且所述第二太阳轮能够相对所述太阳轴自由转动；至少两组行星轮组件，所述行星轮组件包括行星轴、第一行星轮和第二行星轮，所述第一行星轮和所述第二行星轮均固定于所述行星轴上，且所述第一行星轮和所述第二行星轮沿所述行星轴的轴向方向排布；所述行星轮组件围设于所述太阳轮组件的周侧，所述第一太阳轮和所述第一行星轮相配合，使所述第一太阳轮能够带动所述第一行星轮转动；所述第二太阳轮和所述第二行星轮相配合，使所述第二行星轮能够带动所述第二太阳轮转动；所述第一行星轮和所述第二行星轮具有一半径差值；轮圈组件，包括第一轮圈和第二轮圈；所述第一轮圈与所述第二轮圈能够相对旋转运动，且所述第一轮圈在所述太阳轴的轴向方向限位于所述第二轮圈；所述第一轮圈具有第一通孔，所述第一行星轮位于所述第一通孔中，所述第一行星轮与所述第一通孔的孔壁相配合，使所述第一行星轮能够带动所述第一轮圈转动；所述第二齿轮圈具有第二通孔，所述第二行星轮位于所述第二通孔中，且所述第二行星轮与所述第二通孔的孔壁相配合，使所述第二行星轮能够带动了所述第二轮圈转动。