[发明专利]一种高可靠性运动定位控制方法、装置、系统在审
申请号: | 201811163748.8 | 申请日: | 2018-10-02 |
公开(公告)号: | CN108919817A | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 王文杰 | 申请(专利权)人: | 郑州鼎源自动化科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 450000 河南省郑州*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及一种高可靠性运动定位控制系统,包括:高可靠性运动定位控制装置、感应块。所述高可靠性运动定位控制装置,包括:控制器、编码器、两个传感器;所述控制器为计算机控制器;所述编码器、所述两个传感器分别与所述控制器配合连接;所述编码器、所述两个传感器、所述控制器配合固定设置于小车之上;所述两个传感器在小车的行进方向上,前后相邻设置;所述两个传感器与设置在停车位的感应块配合设置;所述编码器与小车配合安装,用于检测小车行程。本发明综合使用两个传感器、感应块、编码器,能够实时检测到关键定位设备的故障,避免由于定位错误导致的系统工作错误。 | ||
搜索关键词: | 传感器 编码器 高可靠性 控制器 小车 感应块 定位控制装置 定位控制系统 计算机控制器 错误导致 定位控制 定位设备 配合安装 配合固定 配合连接 配合设置 实时检测 相邻设置 停车位 行进 检测 | ||
【主权项】:
1.一种高可靠性运动定位控制装置,包括:控制器、编码器、两个传感器;所述控制器为计算机控制器;所述编码器、所述两个传感器分别与所述控制器配合连接;所述编码器、所述两个传感器、所述控制器配合固定设置于小车之上;所述两个传感器在小车的行进方向上,前后相邻设置;所述两个传感器与设置在停车位的感应块配合设置;所述编码器与小车配合安装,用于检测小车行程。
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