[发明专利]一种带有齿轮侧隙调整装置的工业机器人

摘要

本发明公开了一种带有齿轮侧隙调整装置的工业机器人，包括底座，所述底座的上端对称开设有多个螺纹孔，所述底座的上端固定连接有箱体，所述箱体的上端焊接有壳体，所述箱体的内部设有驱动机构。优点在于：本发明通过强力弹簧的弹力和拉力弹簧的拉力，使连接齿轮、主动齿轮和从动齿轮磨损时还能有效的啮合在一起，避免了侧隙的产生，可以旋转把手调整连接齿轮的位置，从而减少连接齿轮与主动齿轮、从动齿轮之间的侧隙，从而避免强力弹簧弹力和拉力弹簧拉力不足而导致齿轮侧隙无法消除的问题，通过观察孔，方便了工作人员检修，提高工作人员调整侧隙的精度。

主权项

1.一种带有齿轮侧隙调整装置的工业机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端对称开设有多个螺纹孔（2），所述底座（1）的上端固定连接有箱体（3），所述箱体（3）的上端焊接有壳体（4），所述箱体（3）的内部设有驱动机构。