[发明专利]数控无尾钢丝螺套快速安装机

摘要

本发明提供的数控无尾钢丝螺套快速安装机，包括控制面板、运动平台、安装组件、机械臂、机架。控制面板位于机架左侧，运动平台位于机架正上方，安装组件位于机架龙门架中间，机械臂位于机架右侧。所述安装组件和机械臂均为两套且关于龙门架对称布置。本发明应用于无尾钢丝螺套的全自动安装，配合流水线进行批量作业，通过机械臂将流水线上的工件搬运到安装机的运动平台，运动平台上安装有针对工件的定位夹具和加紧气缸，定位成功后，安装机开始工作，待无尾钢丝螺套安装完成后，机械臂再将工件搬运至流水线，如此反复，最终实现无尾钢丝螺套的流水线全自动安装，大大提高了无尾钢丝螺套的安装效率和安装质量。

主权项

1.数控无尾钢丝螺套快速安装机，包括机架（1）,所述机架（1）的左侧安装有控制面板（2），机架（1）龙门架上安装有安装组件（3），所述安装组件为两套，关于龙门架对称布置，机架（1）的右侧安装有机械臂（4），所述机械臂（4）为两套，关于龙门架对称布置，机架（1）的机身正上方安装有运动平台（5），其特征在于：所述的控制面板（2）包括旋转座（6），旋转座（6）和机架（1）通过螺栓刚性连接，旋转座（6）与L管（7）一端通过旋转副相连，并通过紧定螺钉锁定，L管（7）另一端和旋转座（8）通过旋转副相连，并通过紧定螺钉连接，旋转座（8）和电脑（9）通过螺栓刚性连接，电脑（9）内安装有自动化无尾螺套安装智能控制系统；所述的安装组件（3）包括皮带输送机构（10），皮带校直机构（11），固定板（12），电动安装扳手升降机构（13），皮带驱动机构（14）；所述的皮带输送机构（10）包括皮带轮（15），皮带轮（15）与旋转阻尼器（16）输出轴相连，旋转阻尼器（16）的本体与机架（1）固连，通过旋转阻尼器（16）保证驱动轮（45）至皮带轮（15）区间的皮带（17）处于拉紧状态，皮带（17）上的通孔定间距分布，通孔中镶嵌无尾钢丝螺套，缠绕在皮带轮（15）上，皮带（17）经过皮带校直机构（11），进入电动安装扳手升降机构（13），皮带（17）上的无尾钢丝螺套安装到工件上，然后皮带（17）进入皮带驱动机构（14），皮带（17）受到驱动力作用，进入导向套（18），进而进入皮带回收料斗（19），皮带（17）可以反复回收利用；所述皮带校直机构（11）包括皮带校直机构连接块（23），皮带校直机构连接块（23）上的通孔与固定板（12）固连，皮带校直机构连接块（23）上的长孔与槽轮座（22）相连，槽轮座（22）左侧的螺纹孔与导向槽连接块（21）上的长孔相连，导向槽连接块（21）与导向槽（20）固连，槽轮座（22）滑槽端部与滑块挡板（24）固连，滑块（25）与槽轮座（22）的滑槽间隙配合，滑块（25）与cf轴承（26）通过螺旋副相连，cf轴承（26）的轴承外圈与槽轮套（27）过盈配合，滑块（25）在滑槽内有弹簧力驱动，提供Y向压紧力，在实现Y向位移限定的同时也保证皮带校直机构（11）可以适应不同宽度的皮带（17），且槽轮套（27）可以自由转动，避免皮带（17）进给时卡滞，固定板（12）固定于机架（1）的龙门架中间部分，固定板（12）与机架（1）的龙门架采用高强度螺栓刚性连接，保证固定板（12）的刚度；所述电动安装扳手升降机构（13）包括电动安装扳手（32），电动安装扳手（32）通过固定座（33）锁紧，固定座（33）与过渡板（31）固连，过渡板（31）与直线模组（30）的滑座固连，伺服电机（28）通过梅花联轴器（29）与直线模组（30）固连，直线模组（30）与固定板（12）固连；所述皮带驱动机构（14）包括旋转气缸（39），旋转气缸（39）的缸体与送料底座（42）固连，旋转气缸（39）的旋转盘与单向轴承座（43）固连，单向轴承座（43）与单向轴承（44）的外圈通过平键连接，单向轴承（44）的外圈通过单向轴承座（43）的孔肩和孔用弹簧挡圈进行轴向固定，单向轴承（44）内圈与轴（46）通过键连接，单向轴承（44）的内圈通过轴（46）的轴肩和轴用弹簧挡圈进行轴向固定，轴（46）的中间部分与驱动轮（45）通过平键连接，驱动轮（45）通过轴（46）的轴肩和圆螺母轴向固定，驱动轮（45）的轮周均匀分布一系列凸起，凸起的间距和皮带（17）上的通孔之间的间距对应，轴（46）另一端与轴承（47）内圈过盈配合，轴承（47）外圈与送料底座（42）过盈配合，轴承（47）的外圈通过送料底座（42）的孔肩和孔用弹簧挡圈进行轴向固定，压带轮滑槽座（37）与送料底座（42）固连，压带轮滑槽座（37）的滑槽与压带轮滑块（36）间隙配合，压带轮滑槽座（37）与滑块挡板（38）固连，压带轮滑块（36）与cf轴承（34）通过螺旋副相连接，cf轴承（34）外圈与压带轮（35）过盈配合，滑块（36）在滑槽内有弹簧力驱动，提供X向压紧力，保证皮带（17）上的通孔与驱动轮（45）的凸起啮合，送料底座（42）与连接块（41）固连，连接块（41）与固定板（12）固连，连接块（41）上的通孔用于调节送料底座（42）的Y向位移，调节块（40）与固定板（12）固连，调节块（40）通过一个螺钉的压力和另一个螺钉的拉力，实现连接块（41）的Z向位移微调；所述机械臂（4）包括肩关节（48），肩关节（48）与机架（1）通过周转副相连，肩关节（48）与上臂（49）通过摆转副相连，上臂（49）与肘关节（50）通过周转副相连，肘关节（50）与下臂（51）通过摆转副相连，下臂（51）与腕关节（52）通过周转副相连，腕关节（52）通过摆转副分别与手一（53）和手二（54）相连，手一（53）和手二（54）通过摆转副相连；所述运动平台（5）包括X轴运动平台和Y轴运动平台，X轴运动平台包括伺服电机（57），伺服电机（57）与电机座（56）固连，电机座（56）与y轴平台（55）固连，伺服电机（57）通过梅花联轴器（58）与滚珠丝杠（60）相连，滚珠丝杠（60）通过固定支座（59）和支撑支座（69）固定，滚珠丝杠（60）驱动丝杠螺母，丝杠螺母与X轴平台（68）固连，X轴导轨（61）与y轴平台（55）固连，X轴导轨滑块（62）与X轴平台（68）固连，加紧气缸（67）与X轴平台（68）固连，X轴平台（68）上固定有针对不同工件的定位夹具，Y轴运动平台包括伺服电机（63），伺服电机（63）与电机座（64）固连，电机座（64）与机架（1）固连，伺服电机（63）通过梅花联轴器（65）与滚珠丝杠（72）相连，滚珠丝杠（72）通过固定支座（66）和支撑支座（73）固定，滚珠丝杠（72）驱动丝杠螺母，丝杠螺母与Y轴平台（55）固连，Y轴导轨（71）与机架（1）固连，Y轴导轨滑块（70）与Y轴平台（55）固连。