[发明专利]一种视觉定位方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 201811165838.0 | 申请日： | 2018-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN109269477A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 吴季泳;郭锐;隋晓鹏 | 申请（专利权）人： | 塔米智能科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01C11/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种视觉定位方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：获取目标载体所在的图像采集设备采集的当前图像数据；确定所述目标载体对应的全景地图图像，所述全景地图图像由所述图像采集设备采集的至少两个素材图像数据拼接合成；根据所述当前图像数据在所述全景地图图像中的匹配区域，确定所述目标载体的位置信息。本发明实施例提供的技术方案，通过图像拼接实现了对目标载体的视觉定位，降低了图像数据的匹配失误率，提高了视觉定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉定位 地图图像 目标载体 图像数据 图像采集设备 全景 存储介质 采集 素材图像数据 获取目标 匹配区域 拼接合成 图像拼接 失误率 匹配 | ||
【主权项】：
1.一种视觉定位方法，其特征在于，包括：获取目标载体所在的图像采集设备采集的当前图像数据；确定所述目标载体对应的全景地图图像，所述全景地图图像由所述图像采集设备采集的至少两个素材图像数据拼接合成；根据所述当前图像数据在所述全景地图图像中的匹配区域，确定所述目标载体的位置信息。
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