[发明专利]目标点的定位方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201811166381.5 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109324323B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 王勇;卓成钰;袁杰;闫勇;熊坤 | 申请（专利权）人： | 深圳创维-RGB电子有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/08 | 分类号： | G01S13/08;G01S15/08;G01S17/08 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标点的定位方法，其特征在于，在流水线的工位处设置一个或多个测距装置，所述测距装置包括信号发射装置以及信号接收装置，所述信号发射装置发射的发射信号经工位中的产品反射形成反射信号，所述信号接收装置接收所述反射信号，所述目标点的定位方法包括以下步骤：获取所述工位中所述信号接收装置接收到的反射信号，并根据所述反射信号获取所述产品与所述发射信号的反射点的位置坐标；获取目标点在所述产品中的预设位置信息；根据所述反射点的位置坐标以及所述预设位置信息，确定所述目标点的位置坐标。本发明还公开了一种目标点的定位装置及计算机可读存储介质。无需采用机械夹持，实现非接触式定位，避免对产品产生损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 定位 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种目标点的定位方法，其特征在于，在流水线的工位处设置一个或多个测距装置，所述测距装置包括信号发射装置以及信号接收装置，所述信号发射装置发射的发射信号经工位中的产品反射形成反射信号，所述信号接收装置接收所述反射信号，所述目标点的定位方法包括以下步骤：获取所述工位中所述信号接收装置接收到的反射信号，并根据所述反射信号获取所述产品与所述发射信号的反射点的位置坐标；获取目标点在所述产品中的预设位置信息；根据所述反射点的位置坐标以及所述预设位置信息，确定所述目标点的位置坐标。
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