[发明专利]环抱爬行式绝缘子清灰机器人在审
| 申请号： | 201811166457.4 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109277339A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 马龙;孙洗凡;刘冬;王晓冬;雷鸣;李浩;宋臻吉;代海涛;陈大庆;王蔚;高栋;高炜;孙守朋;孙世伟;杨勇;吴名星;任崇广 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;国网山东省电力公司检修公司;国网山东省电力公司青岛供电公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B13/00;A46B9/06;A46B13/02 |
| 代理公司： | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 37108 | 代理人： | 杨彪 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种环抱爬行式绝缘子清灰机器人，其由对称设置的两个单元机构构成；每个单元机构包括第一框架，第一框架的下部通过并排设置的两根连接杆与毛刷安装架连接，连接杆的两端分别与毛刷安装架和第一框架铰接，毛刷安装架上水平安装至少一个旋转刷，毛刷安装架下部通过剪叉升降机构与第二框架连接，第一框架的内侧水平设有上夹板支撑板，上夹板支撑板的端部竖向设置弧形的上夹板，第二框架内侧水平设有下夹板支撑板。可适应不同大小的绝缘子并牢固安装在绝缘子上，通过笔式电推杆和剪叉臂的伸缩，可使清灰机器人在绝缘子上行走，结合软毛刷可将绝缘子上的污垢彻底清灰干净。 | ||
| 搜索关键词： | 绝缘子 安装架 毛刷 清灰 上夹板 支撑板 机器人 单元机构 水平设有 爬行 环抱 剪叉升降机构 并排设置 对称设置 框架连接 牢固安装 竖向设置 水平安装 电推杆 根连接 剪叉臂 连接杆 软毛刷 下夹板 旋转刷 伸缩 污垢 笔式 铰接 | ||
【主权项】：
1.一种环抱爬行式绝缘子清灰机器人，其特征在于：其由对称设置的两个单元机构构成；每个单元机构包括第一框架(1)，第一框架(1)的下部通过并排设置的两根连接杆(15)与毛刷安装架(14)连接，连接杆(15)的两端分别与毛刷安装架(14)和第一框架(1)铰接，毛刷安装架(14)上水平安装至少一个旋转刷，毛刷安装架(14)下部通过剪叉升降机构与第二框架(16)连接，第一框架(1)的内侧水平设有上夹板支撑板(7)，上夹板支撑板(7)的端部竖向设置弧形的上夹板(11)，第二框架(16)内侧水平设有下夹板支撑板(18)，下夹板支撑板(18)的端部竖向设有下夹板(19)；两个单元机构的第一框架(1)之间通过两根并排设置的第一笔式电推杆(17)连接，两个单元机构的第二框架(16)之间通过两根并排设置的第二笔式电推杆(8)连接；其中一根第二笔式电推杆(8)的一端通过锁定装置(9)与一个单元机构的第二框架(16)连接，另一端通过旋转机构与另一个单元机构的第二框架(16)连接，同侧的第一笔式电推杆(17)的一端通过锁定装置(9)与一个单元机构的第一框架(1)连接，另一端通过旋转机构与另一个单元机构的第一框架(1)连接，锁定装置(9)解锁后，两个旋转机构分别带动第二笔式电推杆(8)和第一笔式电推杆(17)转动打开，以便将所述机器人套于绝缘子外周。
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