[发明专利]一种高度感应装置、焊机及焊接系统在审
申请号: | 201811166995.3 | 申请日: | 2018-10-08 |
公开(公告)号: | CN109332871A | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 艾穗江;黄志华;陈文坚;黎咸勇 | 申请(专利权)人: | 广东万家乐燃气具有限公司 |
主分类号: | B23K11/36 | 分类号: | B23K11/36;B23K11/31;B23K11/30;B23K11/11 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 曾章沐 |
地址: | 528000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例所提供的一种焊接系统,涉及一种高度感应装置、焊机及焊接系统。焊接系统包括处理器、机器人以及焊机,焊机包括基座、第一电极、第二电极以及高度感应装置,高度感应装置包括感应器、弹性件及顶杆,感应器用于获取顶杆的高度。感应器用于将第一高度以及预存储的第二高度传输至处理器;处理器用于依据第一高度及预存储的第二高度计算高度变化量,并依据高度变化量调整机器人的工作高度。因此,依据该高度变化量调整机器人的工作高度能有效避免机器人零件焊接质量不良问题,并且避免了对机器人造成损伤问题。 | ||
搜索关键词: | 高度感应装置 焊接系统 焊机 高度变化量 机器人 感应器 处理器 预存储 顶杆 机器人零件 不良问题 第二电极 第一电极 高度计算 弹性件 焊接 损伤 传输 | ||
【主权项】:
1.一种高度感应装置,其特征在于,所述高度感应装置包括感应器、弹性件及顶杆,所述弹性件的两端分别与所述感应器及所述顶杆连接;所述感应器用于获取所述顶杆的高度。
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