[发明专利]拍摄装置在审
| 申请号： | 201811167958.4 | 申请日： | 2018-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN109729243A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 西嶋征和 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/232;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及拍摄装置，在拍摄车辆的前方图像的拍摄装置中，当车辆停止时也拍摄信号灯。拍摄装置(100)拍摄车辆(10)的前方图像。拍摄装置具备：促动器(130)，能够通过使拍摄传感器(120)沿上下方向移动而调整相对于镜头(110)的相对高度，来使拍摄范围沿上下方向移动；计算单元(430)，计算从拍摄传感器沿着车辆的行进方向延伸的线与从拍摄传感器朝向在车辆的前方存在的信号灯(50)延伸的线所成的角度亦即基准角度(θ)；以及控制单元(440)，基于基准角度控制促动器以使信号灯收纳在拍摄范围内。 | ||
| 搜索关键词： | 拍摄装置 拍摄 信号灯 传感器 上下方向移动 前方图像 促动器 收纳 车辆停止 方向延伸 计算单元 角度控制 行进 镜头 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种拍摄装置，拍摄车辆的前方图像，其特征在于，具备：促动器，能够通过使拍摄传感器沿上下方向移动而调整相对于镜头的相对高度，来使拍摄范围沿上下方向移动；计算单元，计算基准角度，该基准角度是从上述拍摄传感器沿着上述车辆的行进方向延伸的线与从上述拍摄传感器朝向在上述车辆的前方存在的信号灯延伸的线所成的角度；以及控制单元，基于上述基准角度控制上述促动器以使上述信号灯收纳在拍摄范围内。
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