[发明专利]点云实体标注系统、方法、装置及电子设备有效
申请号: | 201811169030.X | 申请日: | 2018-10-08 |
公开(公告)号: | CN111009040B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 麦港林;沈慧;林泽锐 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
主分类号: | G06T19/20 | 分类号: | G06T19/20;G06V10/22;G06V20/56 |
代理公司: | 北京君以信知识产权代理有限公司 11789 | 代理人: | 谭镇 |
地址: | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请公开了点云实体标注系统、方法和装置,点云实体标注任务设置方法和装置,以及电子设备。其中,点云实体标注方法包括:显示待标注的点云数据对应的三维场景图;确定所述三维场景图中目标实体的二维包围框信息;根据所述二维包围框,确定所述目标实体对应的点云数据;确定所述目标实体的实体类型信息;将所述目标实体对应的点云数据标记为所述实体类型信息。采用这种处理方式,使得标注人员只需要在三维场景图的某个视角下通过一个二维包围框框住目标实体,系统会自动分析二维包围框希望框住的点云位置,自动帮助标注人员定位目标实体对应的点云数据;因此,可以有效提升点云实体标注效率,以及有效提升点云实体标注质量。 | ||
搜索关键词: | 实体 标注 系统 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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