[发明专利]用于转向系统的三重冗余故障保险有效
| 申请号： | 201811169067.2 | 申请日： | 2018-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN109606461B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | J·J·克勒辛 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 郑特强;刘潇 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 这里描述了转向系统中的控制器系统的一个或多个实施例。该控制器系统包括第一电控单元(ECU)，其作为控制器系统的主ECU而操作，该主ECU向马达发送马达命令，以产生转矩。控制器系统还包括第二ECU，其作为第一ECU的备用装置而操作。作为备用装置而操作包括监控第一ECU的故障。响应于检测到第一ECU处的故障，第二ECU作为控制器系统的主ECU而操作，并启动域控制器以作为备用ECU而操作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 转向 系统 三重 冗余 故障 保险 | ||
【主权项】：
1.一种用于转向系统的三重冗余故障保险的系统，该系统包括：控制器模块，所述控制器模块包括：第一电控单元，即第一ECU，设置成作为主ECU而操作，用以向马达发送马达命令，以产生转矩；第二ECU，设置成作为所述第一ECU的备用装置而操作；并响应于所述第一ECU处的故障：向域控制器发送故障通知；和作为主ECU而操作；并且所述域控制器设置为响应于接收到所述故障通知而作为所述第二ECU的备用装置来操作。
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