[发明专利]外科手术机器人的器械固定装置在审
| 申请号： | 201811169654.1 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN111012488A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 李耀;黄松;凌正刚;罗腾蛟 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种外科手术机器人的器械固定装置，涉及机器人技术领域，用于解决现有技术中存在的手术器械安装和拆卸复杂的技术问题。本发明的外科手术机器人的器械固定装置，包括驱动座、设置在所述驱动座上的传动座以及设置在所述传动座上的器械连接机构，由于传动座与隔离座之间通过第一快拆结构相连，因此将旋转机构与传动座相连后，通过第一快拆结构能够将器械、旋转机构以及传动座一体地快速拆卸和安装，从而使器械无需附加转接机构或者机械接口就可轻松地实现与滑台之间的连接，不仅节省了手术的准备时间，而且第一快拆结构的快速性和便捷性为器械的维修和保养提供了便利条件。 | ||
| 搜索关键词： | 外科手术 机器人 器械 固定 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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