[发明专利]控制无人机返航方法和装置有效
| 申请号： | 201811170466.0 | 申请日： | 2018-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN109062258B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 彭肃家 | 申请（专利权）人： | 杭州瓦屋科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 郭新娟 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种控制无人机返航方法，应用于地面的无人机控制站，该无人机控制站存储有电子地图；该方法包括：如果启动无人机从起飞位置起飞开始作业，监控该无人机的飞行状态，飞行状态包括正常作业飞行状态和故障悬停状态；当该无人机处于故障悬停状态时，在该电子地图上获取该无人机当前悬停位置和上述起飞位置间的路径；在该电子地图上获取所述悬停位置对应的障碍物的位置坐标；根据该障碍物的位置坐标判断所述路径上是否有障碍物；如果有障碍物，控制该无人机调整所在位置，以控制该无人机沿适合返航的路径返航。避免了无人机上设置返航用的传感器，节省了制造成本，无人机在返航之前选好了规避障碍物的路径，提高返航效率。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 无人机 返航 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种控制无人机返航方法，其特征在于，应用于地面的无人机控制站，所述无人机控制站存储有电子地图；所述方法包括：如果启动无人机从起飞位置起飞开始作业，监控所述无人机的飞行状态，所述飞行状态包括正常作业飞行状态和故障悬停状态；当所述无人机处于故障悬停状态时，在所述电子地图上获取所述无人机当前悬停位置和所述起飞位置间的路径；在所述电子地图上获取所述悬停位置对应的障碍物的位置坐标；根据所述障碍物的位置坐标判断所述路径上是否有障碍物；如果有障碍物，控制所述无人机调整所在位置，以控制所述无人机沿适合返航的路径返航。
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