[发明专利]对无人机操控者溯源的方法及系统有效
| 申请号： | 201811170490.4 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109297497B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 罗文三 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0九研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S13/86;G01S13/91 |
| 代理公司： | 武汉河山金堂专利事务所(普通合伙) 42212 | 代理人： | 胡清堂;陈懿 |
| 地址： | 430000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种对无人机操控者溯源的方法及系统，其采集雷达探测的目标数据和频谱探测的目标数据；推算每个频谱探测目标的首次发现位置信息，并构建频谱溯源信息；然后依次将单个未关联雷达探测目标的方位角与所有未关联频谱探测目标的相同时刻方位角之间的差值绝对值与预设频谱关联门限进行比较，根据比较结果判断雷达探测目标与频谱探测目标是否关联；最后计算在频谱探测目标首次发现时刻，与其关联的雷达探测目标的雷达溯源信息；所述频谱探测目标的溯源信息与雷达探测目标溯源信息的交集即为对无人机操控者的溯源信息，从而快速定位无人机操作者位置，为执法者快速控制无人机操作者提供技术手段。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 操控 溯源 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种对无人机操控者溯源的方法，其特征在于，所述对无人机操控者溯源的方法包括以下步骤：S1、采集雷达探测的目标数据和频谱探测的目标数据；S2、推算每个频谱探测目标的首次发现位置信息，并构建频谱溯源信息；S3、依次将单个未关联雷达探测目标的方位角与所有未关联频谱探测目标的相同时刻方位角之间的差值绝对值与预设频谱关联门限进行比较，根据比较结果判断雷达探测目标与频谱探测目标是否关联；S4、计算在频谱探测目标首次发现时刻，与其关联的雷达探测目标的雷达溯源信息；S5、所述频谱探测目标的溯源信息与雷达探测目标溯源信息的交集即为对无人机操控者的溯源信息。
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