[发明专利]车辆路面坡度计算方法及系统有效
| 申请号： | 201811171090.5 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109278755B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 陈启生;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 顾友 |
| 地址： | 325400 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车辆路面坡度计算方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取车辆运动时的第一加速度；获取车辆运动时的第二加速度；将第一加速度、第二加速度分别与第一加速度预设阈值、第二加速度预设阈值进行比较；若第一加速度和第二加速度均小于第一加速度预设阈值、第二加速度预设阈值，则根据第一加速度计算得到车辆路面坡度。本发明所述的车辆路面坡度计算方法及系统，先判断第一加速度、第二加速度与加速度预设阈值的大小，再通过第一加速度精确计算出车辆运动时的路面坡度。根据精确计算得到的不同的路面坡度，分不同驻车力进行分段驻车动作，可以减少刹车片的磨损，延长刹车片的使用寿命，增加了整车控制系统的整体安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 路面 坡度 计算方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆路面坡度计算方法，其特征在于包括如下步骤：获取车辆运动时的第一加速度，并将第一加速度与第一加速度预设阈值进行比较；获取车辆运动时的第二加速度，并将第二加速度与第二加速度预设阈值进行比较；若第一加速度小于第一加速度预设阈值，且第二加速度也小于第二加速度预设阈值，则根据第一加速度计算得到车辆路面坡度。
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