[发明专利]一种PCB图像对位方法、装置和计算机存储介质有效

专利信息
申请号: 201811171162.6 申请日: 2018-10-09
公开(公告)号: CN110443777B 公开(公告)日: 2023-03-10
发明(设计)人: 吴萍华;苏泽荣 申请(专利权)人: 广东仙童智能机器人科技有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/10;G06V10/75
代理公司: 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309 代理人: 廉红果
地址: 528200 广东省佛山市南海区狮山镇南*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种PCB图像对位方法、装置和计算机存储介质,通过对PCB图像和模板图像分别进行压缩,对压缩后的PCB图像和模板图像进行分割,并且对分割后获得的第一图像块进行匹配获得对应的第一对位变换步骤,此后,根据第一对位变换步骤对原PCB图像和模板图像进行对位并分割,最终获得分割后的第二图像块的第二对位变换步骤。通过多步递进的对位变换,从PCB压缩图像开始进行对位和分割,得到初步的对位效果,并在此基础上逐步对PCB的细分图像块进行细对位,最终获得可靠且精度高的对位效果,减少缺陷的辨识假点。
搜索关键词: 一种 pcb 图像 对位 方法 装置 计算机 存储 介质
【主权项】:
1.一种PCB图像对位算法,其特征在于,包括:获取PCB图像和所述PCB图像对应的模板图像;对所述PCB图像和所述模板图像进行一次压缩,获得第一PCB图像和第一模板图像;在所述第一PCB图像和所述第一模板图像上构造第一分割;采用模板匹配算法对分割后的所述第一PCB图像和所述第一模板图像上的每一对对应的第一图像块进行匹配,获得每一对所述第一图像块的第一对位变换步骤;根据所述第一对位变换步骤对所述PCB图像和所述模板图像进行对位,并分别在对位后的所述PCB图像和所述模板图像上构造第二分割;采用模板匹配算法对分割后的所述PCB图像和所述模板图像上的每一对对应的第二图像块进行匹配,获得每一对所述第二图像块的第二对位变换步骤。
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