[发明专利]手动挡车辆坡道起步控制方法及控制系统有效
申请号: | 201811171210.1 | 申请日: | 2018-10-09 |
公开(公告)号: | CN109278751B | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 陈启生;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18 |
代理公司: | 瑞安市翔东知识产权代理事务所 33222 | 代理人: | 黄伟丹 |
地址: | 325400 浙江省温州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开一种手动挡车辆坡道起步控制方法及控制系统,所述控制方法包括如下步骤:检测车辆发动机转速,以及车辆预驶离状态;若车辆发动机转速在正常阈值内,且车辆预驶离,则根据车辆参数和坡道参数计算得到车辆起步所需的目标扭矩;根据车辆发动机的转速与转动惯量计算得到补偿扭矩;当车辆输出扭矩大于等于上述目标扭矩与补偿扭矩之和时,控制电子手刹进行释放,车辆坡道起步。本发明所述的手动挡车辆坡道起步控制方法及控制系统,既能避免车辆输出扭矩过大而手刹却还没释放对机械部分带来的磨损,也能确保在补偿扭矩下车辆不会在手刹释放后出现下滑现象,提高车辆坡道起步时的舒适性和安全性。 | ||
搜索关键词: | 手动 车辆 坡道 起步 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种手动挡车辆坡道起步控制方法,其特征在于包括如下步骤:检测车辆发动机转速,以及车辆预驶离状态;若车辆发动机转速在正常阈值内,且车辆预驶离,则根据车辆参数和坡道参数计算得到车辆起步所需的目标扭矩;根据车辆发动机的转速与转动惯量计算得到补偿扭矩;当车辆输出扭矩大于等于上述目标扭矩与补偿扭矩之和时,控制电子手刹进行释放,车辆坡道起步。
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