[发明专利]利用前方行驶环境信息控制环保车辆的行驶的方法在审
| 申请号： | 201811172105.X | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109927728A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 金道熙 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/04 | 分类号： | B60W40/04 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及利用前方行驶环境信息控制环保车辆的行驶的方法，该方法包括：通过控制器接收车辆的前方行驶环境信息；基于前方行驶环境信息，通过控制器预测用于车辆的行驶的控制更新事件的发生；基于控制更新事件，通过控制器确定用于车辆的行驶的目标速度曲线；通过控制器预测对应于目标速度曲线的车辆的控制扭矩；在至少一个采样时间间隔期间，通过控制器利用控制扭矩操作包括驱动电机的驱动设备，从而驱动车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 行驶环境信息 行驶 更新事件 控制扭矩 速度曲线 采样时间间隔 驱动电机 驱动设备 预测 环保 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种利用前方行驶环境信息控制车辆的行驶的方法，其包括：通过控制器接收车辆的前方行驶环境信息；基于前方行驶环境信息、通过控制器预测用于车辆的行驶的控制更新事件的发生；基于控制更新事件、通过控制器确定用于车辆的行驶的目标速度曲线；通过控制器预测对应于目标速度曲线的车辆的控制扭矩；在至少一个采样时间间隔期间，利用所述控制扭矩通过控制器操作包括驱动电机的驱动设备，从而驱动车辆。
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