[发明专利]一种机器人控制方法及机器人在审
| 申请号： | 201811173214.3 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109159134A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 邓俊杰;杜莉莉 | 申请（专利权）人： | 上海思依暄机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 200233 上海市自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供的机器人控制方法及机器人，应用于智能控制技术领域，该方法在获取陪护命令之后，首先对陪护命令进行解析，根据陪护命令确定带领宠物外出活动的引领路线，该引领路线中包含了起始位置和终点位置，以及从起始位置到达终点位置的移动路线，确定引领路线之后，控制机器人获取宠物的引领工具的位置信息，并根据所述位置信息，控制机械手臂抓握所述引领工具，即通过引领工具牵引宠物，然后即可控制机器人按照所述引领路线移动，实现机器人陪护宠物外出活动，从而代替主人对宠物进行有效陪护，确保可以经常带宠物外出活动，同时，节省宠物主人的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 宠物 陪护 外出活动 机器人控制 控制机器人 终点位置 机器人 智能控制技术 工具牵引 机械手臂 命令确定 人本发明 移动路线 抓握 解析 移动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取陪护命令；解析所述陪护命令，确定引领路线，其中，所述引领路线包括起始位置和终点位置，以及从所述起始位置到达所述终点位置的移动路线；获取宠物的引领工具的位置信息；根据所述位置信息，控制机械手臂抓握所述引领工具；控制机器人按照所述引领路线移动。
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