[发明专利]确定定位延时的方法、装置、设备和计算机可读存储介质有效
申请号: | 201811173852.5 | 申请日: | 2018-10-09 |
公开(公告)号: | CN111025339B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 芮晓飞;宋适宇;彭亮 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 李辉 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开的实施例涉及确定定位延时的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。在该方法中,确定载体到达第一位置的第一时间,载体配置有定位系统,其中载体从第二位置出发并且在出发之前静止在第二位置。获取与第一位置和第二位置有关的定位数据,定位数据指示定位系统测量的载体在不同时间的位置。基于定位数据以及在第一位置与第二位置之间的距离,确定载体到达第一位置的第二时间。基于第一时间和第二时间,确定定位系统的延时。 | ||
搜索关键词: | 确定 定位 延时 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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