[发明专利]用于印刷多个物体的机器

摘要

用于印刷多个物体的印刷机器，每个物体有待印刷外表面，印刷机器包括：框架及附接在框架上的至少两个处理单元和印刷单元，印刷单元包括适于使喷墨口沿印刷方向喷射的至少一个喷墨印刷头；和转台，其安装成相对框架绕旋转轴线旋转且包括绕旋转轴线以90°规则间隔开的至少四个物体夹且适于保持物体且使物体绕垂直于旋转轴线的四个物体夹轴线旋转，转台可在至少四个位置间连续移动，在每个位置，至少一个物体夹在印刷单元对面，而另两个物体夹在处理单元对面。印刷机器包括具有相对框架绕枢转轴线的可调节倾角的转台支撑件，枢转轴线一方面垂直于在印刷单元对面的物体夹的物体夹轴线且另一方面与在处理单元对面的另两个物体夹的物体夹轴线重合。

主权项

1.一种印刷机器(6)，用于印刷具有待印刷的外表面(7)的多个物体(5)，所述印刷机器(6)包括：‑框架(9)以及附接在所述框架(9)上的至少两个处理单元(15、17)和至少一个印刷单元(19)，所述印刷单元(19)包括至少一个喷墨印刷头(41)，所述印刷头适于使喷墨口(43)沿着印刷方向(DD)喷射且使所述喷墨口(43)沿着垂直于所述印刷方向(DD)的对准方向(A)对准，以及‑转台(13)，其被安装成相对于所述框架(9)围绕旋转轴线(Δ2)旋转，并且包括围绕所述旋转轴线(Δ2)以90°规则间隔开的至少四个物体夹(61A、61B、61C、61D)，并且适于保持所述物体(5)和使所述物体(5)围绕四个物体夹轴线(D1‑D4)旋转，所述转台(13)能够相对于所述框架(9)在至少四个位置之间连续移动，在所述位置中的每个位置处，所述物体夹(61A、61B、61C、61D)中的至少一个在所述印刷单元(19)的对面，而所述物体夹(61A、61B、61C、61D)中的另外两个在所述处理单元(15、17)的对面，其特征在于：‑所述物体夹轴线(D1‑D4)垂直于所述旋转轴线(Δ2)，‑所述印刷机器(6)包括转台支撑件(11)，所述转台(13)安装在所述转台支撑件上，围绕所述旋转轴线(Δ2)旋转，并且‑所述转台支撑件(11)的倾角(β)能够相对于所述框架(9)围绕枢转轴线(Δ1)调节，所述枢转轴线(Δ1)一方面垂直于位于所述印刷单元(19)的对面的所述物体夹(61B)的物体夹轴线(D2)，并且另一方面与位于所述处理单元(15、17)的对面的另外两个物体夹(61A、61B、61C、61D)的物体夹轴线(D1、D3)重合。