[发明专利]学习型机器人动作数据采集方法在审
| 申请号： | 201811175071.X | 申请日： | 2018-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN109702768A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 李强 | 申请（专利权）人： | 李强 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G06F16/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225009 江苏省扬州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 学习型机器人动作数据采集，是人工智能领域机器人学习外在动作技能的关键因素之一。本发明提出了一种基于学习型机器人数据采集方法：就是主体学习机器人通过其预先设定的并已经储存于其数据库的球体人，学习外在的示教者的动作。包括：预先设定的球体人及球体数据；依据各种自然人的动作预先设定的各种球体人的动作数据；主体学习机器人与其球体人外形差异化的调整。再由主体学习机器人选取与示教者相吻合的球体人，通过学习示教者的所有动作过程，录取其动作数据，再进一步转化为其主体学习机器人的动作数据，通过主体学习机器人的动作数据经过电脑程序化编程，转化为主体学习机器人的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 球体 动作数据 学习 数据采集 学习型 示教 机器人动作 人工智能领域 动作过程 动作技能 关键因素 外形差异 程序化 编程 转化 数据库 吻合 储存 电脑 | ||
【主权项】：
1.本发明是基于学习型机器人学习社会自然人动作数据采集的一种方法。本发明的特征是：主体学习机器人通过其预先设定的已经储存于其内部数据库的球体人，学会社会自然人的动作。
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