[发明专利]用于施加车辆的滑行再生扭矩的系统和方法

摘要

提供了一种用于施加滑行再生扭矩的系统和方法。该方法包括：由控制器对驱动电机施加滑行再生扭矩；在对所述驱动电机施加滑行再生扭矩的同时，检测所述车辆的车轮滑移的出现；当车轮滑移出现时，得到车轮速度差或者车轮滑移率；基于滑行再生扭矩的大小及所得到的车轮速度差或者所得到的车轮滑移率的大小和变化，确定是否校正所得到的车轮速度差或者所得到的车轮滑移率；以及当确定要校正所得到的车轮速度差或者所得到的车轮滑移率时，对所得到的车轮速度差或者所得到的车轮滑移率应用校正值，并重新设置滑行再生扭矩。该方法能够提高能量回收系数，并改善行驶感。

主权项

1.一种用于施加滑行再生扭矩的方法，所述方法包括：由控制器对驱动电机施加滑行再生扭矩，所述驱动电机配置为在车辆滑行的同时对所述车辆的驱动轮提供功率；在对所述驱动电机施加滑行再生扭矩的同时，所述控制器检测所述车辆的车轮滑移的出现；当出现车轮滑移时，所述控制器基于所述车辆的速度和所述驱动轮的轮速而得到车轮速度差或者车轮滑移率；基于滑行再生扭矩的大小以及所得到的车轮速度差或者所得到的车轮滑移率的大小和变化，所述控制器确定是否校正所得到的车轮速度差或者所得到的车轮滑移率；并且当确定要校正所得到的车轮速度差或者所得到的车轮滑移率时，所述控制器对所得到的车轮速度差或者所得到的车轮滑移率应用基于滑行再生扭矩的变化而确定的校正值，并基于应用了所述校正值的车轮速度差或者车轮滑移率而重新设置滑行再生扭矩。