[发明专利]有尾翼扑翼飞行器在审
| 申请号： | 201811179941.0 | 申请日： | 2018-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN109204811A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 冯卓群;郑祥明;段佳昕;王尤迪;翟晨;黄文君 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C33/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种有尾翼扑翼飞行器，包括电机、机架、传动带、曲柄、连杆、摇杆、机翼、橡胶垫、舵机、舵机连杆、尾翼。该扑翼飞行器包括两个机翼，两个机翼由同一个摇杆来带动，扑翼机构简单。该扑翼飞行器重心低，滚转稳定性高，可以不对该扑翼飞行器的滚转进行控制。并且该扑翼飞行器可以使用高刚度机翼，扑翼飞行器立轴竖直时，电机高速转动时，机翼上扑过程机翼在水平面上的正投影平均面积小，机翼下扑过程机翼在水平面上的正投影平均面积大，机翼产生的升力大。 | ||
| 搜索关键词： | 机翼 扑翼飞行器 尾翼 正投影 滚转 摇杆 电机 立轴 舵机连杆 高速转动 扑翼机构 传动带 高刚度 橡胶垫 舵机 曲柄 升力 竖直 重心 | ||
【主权项】：
1.一种有尾翼扑翼飞行器，其特征在于：包括电机（1）、机架（2）、传动带（3）、曲柄（4）、连杆（5）、摇杆（6）、机翼（7）、橡胶垫（8）、舵机（9）、舵机连杆（10）、尾翼（11）；所述的电机（1）的底座固定在机架（2）上，电机（1）输出轴轴线与扑翼飞行器纵轴平行，电机（1）的输出轴上固定有小带轮（12），小带轮（12）通过传动带（3）带动曲柄（4），曲柄（4）兼做大带轮；曲柄（4）通过第一整转副与机架（2）连接，第一整转副轴线与电机（1）输出轴轴线平行；曲柄（4）通过第二整转副与连杆（5）的一端连接，第二整转副轴线与电机（1）输出轴轴线平行；连杆（5）的另一端通过第一摆转副与摇杆（6）连接，第一摆转副轴线与电机（1）输出轴轴线平行；摇杆（6）通过第二摆转副与机架（2）连接，第二摆转副轴线与电机（1）输出轴轴线平行；曲柄（4）、连杆（5）、摇杆（6）和机架（2）组成曲柄摇杆机构；所述的机翼（7）通过第三摆转副与摇杆（6）连接，第三摆转副轴线与电机（1）输出轴轴线垂直；该扑翼飞行器包括两个机翼（7），每个机翼（7）分别通过一个第三摆转副与同一个摇杆（6）连接，左侧机翼（7）处于上扑过程时右侧机翼（7）处于下扑过程，左侧机翼（7）处于下扑过程时右侧机翼（7）处于上扑过程；所述的舵机（9）的底座固定在机架（2）上，舵机（9）通过舵机连杆（10）操纵尾翼（11），尾翼（11）通过第四摆转副与机架（2）连接，第四摆转副轴线与电机（1）输出轴轴线垂直。
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