[发明专利]一种摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备

摘要

本发明公开了一种摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备，包括机架部件，所述机架部件上端安装有传动线体机构，传动线体机构上端依次安装有自动换吸头机构、纠正相机机构和压装机构，传动线体机构侧边的机架部件上安装有机器人吸取部件，机器人吸取部件侧边安装有托盘上料机构。本发明摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备，设备带有自动纠正位置功能，同时兼有自动快换吸头功能，满足实际生产需要；整过过程全自动化，不需要人工看守，效率提高，节省人工；设备运用广泛，柔性高，可以穿插在各种生产线的中，用于精密产品装配；设备结构简单，造价低，性价比高。

主权项

1.一种摆盘式用于精密模块自动装配带纠正的设备，包括机架部件（10），其特征在于，所述机架部件（10）上端安装有传动线体机构（30），传动线体机构（30）上端依次安装有自动换吸头机构（20）、纠正相机机构（70）和压装机构（60），传动线体机构（30）侧边的机架部件（10）上安装有机器人吸取部件（40），机器人吸取部件（40）侧边安装有托盘上料机构（50），托盘上料机构（50）下端固定有第二支持底板（51），第二支持底板（51）上端通过第二支撑立板（52）固定有托盘放置板（53），托盘放置板（53）上放置有阵列分布的托盘（54）。