[发明专利]一种微动开关全自动组装生产系统及过渡搬运装置

摘要

本发明涉及电子元件的生产领域，尤其涉及一种微动开关全自动组装生产系统及过渡搬运装置。一种微动开关全自动组装的过渡搬运装置，该装置包括第六安装座、转动座组件、步进电机、带传动组件、支板、红外传感器组件、第十三气缸、推料组件和落料轨道；本发明解决了弹片和后壳侧立组装困难的问题，将半成品工件翻转90度变为平躺状态，便于从上方进行组装，且过渡搬运装置的成功率高，设备故障通过相关部件得以排除。

主权项

1.一种微动开关全自动组装的过渡搬运装置，其特征在于，该装置包括第六安装座（61）、转动座组件（62）、步进电机（63）、带传动组件（64）、支板（65）、红外传感器组件（66）、第十三气缸（67）、推料组件（68）和落料轨道（69）；第六安装座（61）固定设置在机架（1）上，转动座组件（62）通过支板（65）转动连接在第六安装座（61）上，转动座组件（62）含有四分度的内腔，用于承接加工半成品i；步进电机（63）安装在第六安装座（61）下方，通过带传动组件（64）将动力传递给转动座组件（62），带动其转动；红外传感器组件（66）安装在第六安装座（61），与转动座组件（62）相对应；推料组件（68）通过连接件安装在机架（1）上，位于转动座组件（62）侧边，将转动座组件（62）中的工件推入组装后处理输送线装置（8）；转动座组件（62）最高点承接半成品i，由步进电机（63）带动其每次转动90度，由推料组件（68）将转动座组件（62）中的半成品i推入组装后处理输送线装置（8），实现工件的搬运和翻转；为防止有部分未被推入而导致机器故障，经过红外传感器组件（66）检测，若检测到有 残留工件，则控制第十三气缸（67）将其推入落料轨道（69）；所述的推料组件（68）包括第十四气缸（681）、连接转座（682）和摆动推块（683）；连接转座（682）上开有圆孔r和圆弧孔s，圆孔r与摆动推块（683）相转动连接，圆弧孔s与摆动推块（683）上的圆孔通过销轴形成移动副连接；摆动推块（683）上设置有倾斜的凸缘q，摆动推块（683）平直段与连接转座（682）通过受压的弹簧相连接；推料组件（68）在工作时，第十四气缸（681）带动连接转座（682）来回移动，在气缸伸长时，摆动推块（683）倾斜的凸缘q与工件接触，向内摆动，工件不动；在气缸收缩时，摆动推块（683）与工件接触，不能摆动，故将工件推动。/n