[发明专利]谐波传动减速器以及传动系统在审
| 申请号： | 201811182674.2 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN108980300A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 李维有;张德信;宋光辉 | 申请（专利权）人： | 北京中研华飞科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/035 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 陈治位 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种谐波传动减速器以及传动系统，涉及减速器技术领域，包括：波发生器；柔性齿轮，柔性齿轮转动套接在波发生器上；柔性齿轮包括传动筒和连接环体；连接环体设置在传动筒的一端面上，且连接环体与传动筒同轴设置；传动筒包括第一部位和第二部位，第一部位靠近连接环体，第二部位的外壁设置有外齿；刚性齿轮，刚性齿轮的内圈设置有与第二部位上设置的外齿相配合的内齿，刚性齿轮与柔性齿轮啮合传动连接；第一轴承，第一轴承转动套接在传动筒的第一部位上。在上述技术方案中，各个部位分离设计，简化组装接口，可以实现谐波传动减速器的快速装配。 | ||
| 搜索关键词： | 传动筒 连接环体 柔性齿轮 谐波传动减速器 刚性齿轮 波发生器 传动系统 外齿 减速器 啮合传动连接 分离设计 快速装配 同轴设置 外壁设置 轴承转动 转动套接 内齿 内圈 套接 轴承 组装 配合 | ||
【主权项】：
1.一种谐波传动减速器，其特征在于，包括：波发生器；柔性齿轮，所述柔性齿轮转动套接在所述波发生器上；所述柔性齿轮包括传动筒和连接环体；所述连接环体设置在所述传动筒的一端面上，且所述连接环体与所述传动筒同轴设置；所述传动筒包括第一部位和第二部位，所述第一部位靠近所述连接环体，所述第二部位的外壁设置有外齿；刚性齿轮，所述刚性齿轮的内圈设置有与所述第二部位上设置的外齿相配合的内齿，所述刚性齿轮与所述柔性齿轮啮合传动连接；第一轴承，所述第一轴承转动套设在所述传动筒的第一部位上。
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