[发明专利]一种基于视觉识别的自润轴承石墨粒自动装配机有效
| 申请号： | 201811183374.6 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN109296653B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 叶洪源 | 申请（专利权）人： | 浙江图元智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | F16C43/02 | 分类号： | F16C43/02;F16C33/10 |
| 代理公司： | 嘉兴鼎鸿智宇知识产权代理事务所(普通合伙) 33529 | 代理人： | 朱怡蔓 |
| 地址： | 314100 浙江省嘉兴市嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于视觉识别的自润轴承石墨粒自动装配机，其包括机器固定工作台、回转工作台、视觉识别系统、自动点胶系统及石墨粒自动镶嵌机构。视觉识别系统主要包括照相机及图像处理系统。自动点胶系统主要包括点胶控制单元、点胶驱动部件及点胶针头；石墨粒自动镶嵌机构主要包括石墨粒导向部件、石墨粒推杆及推杆驱动部件；自润轴承轴套工件放置在所述回转工作台上作回转运动；视觉识别系统对自润轴承轴套工件石墨孔进行测量定位；点胶驱动部件带动点胶针头进入自润轴承轴套工件的石墨孔内，把适量胶水涂覆到该石墨孔内壁；推杆驱动部件带动石墨粒推杆，把石墨粒通过石墨粒导向部件推入到石墨孔内。本发明有利于提高生产效率，改善工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 识别 轴承 石墨 自动 装配 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉识别的自润轴承石墨粒自动装配机，包括机器固定工作台(100)、回转工作台(200)、视觉识别系统(300)、自动点胶系统(400)及石墨粒自动镶嵌机构(500)；其特征在于：视觉识别系统(300)主要包括照相机(310)及图像处理系统(320)；自动点胶系统(400)主要包括点胶控制单元(410)、点胶驱动部件(420)及点胶针头(430)；石墨粒自动镶嵌机构(500)主要包括石墨粒导向部件(510)、石墨粒推杆(520)及推杆驱动部件(530)；自润轴承轴套工件放置在所述回转工作台(200)上作回转运动；视觉识别系统(300)对自润轴承轴套工件石墨孔进行测量定位；点胶驱动部件(420)带动点胶针头(430)进入自润轴承轴套工件的石墨孔内，点胶针头(430)把适量胶水涂覆到该石墨孔内壁；石墨粒自动镶嵌机构(500)的推杆驱动部件(530)带动石墨粒推杆(520)，把石墨粒通过石墨粒导向部件(510)推入到自润轴承轴套工件经视觉识别系统(300)测量定位的，并已涂胶的石墨孔内。
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