[发明专利]车载自动驾驶系统的数据通信方法及装置有效
| 申请号： | 201811183585.X | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN109246126B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 夏宇航;郭鹏伟;武群;姜云岱 | 申请（专利权）人： | 北京海纳川汽车部件股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L67/12 | 分类号： | H04L67/12;H04L69/08 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 102606 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载自动驾驶系统的数据通信方法及装置，车载自动驾驶系统包括CAN‑以太网转换器和以太网交换机，其中，方法包括以下步骤：获取至少一个车身传感器通过CAN通讯发送的CAN协议数据；通过CAN‑以太网转换器将CAN协议数据转换为以太网数据；通过以太网交换机将以太网数据通过预设协议与车身设备通信。该方法通过CAN总线网关和节点集中转换的方式，实现车身总线信号采集并将控制器的决策反馈给车身执行单元，从而可以进行高速数据传输，并兼容现有传感器和车身系统。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 自动 驾驶 系统 数据通信 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车载自动驾驶系统的数据通信方法，其特征在于，车载自动驾驶系统包括CAN‑以太网转换器和以太网交换机，其中，所述方法包括以下步骤：获取至少一个车身传感器通过CAN通讯发送的CAN协议数据；通过所述CAN‑以太网转换器将所述CAN协议数据转换为以太网数据；以及通过所述以太网交换机将所述以太网数据通过预设协议与车身设备通信。
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