[发明专利]自动换砂装置在审
| 申请号： | 201811185539.3 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN111037460A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 陆学洋;杨浩;张武 | 申请（专利权）人： | 富鼎电子科技（嘉善）有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 李艳霞;饶智彬 |
| 地址： | 314102 浙江省嘉兴市嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种自动换砂装置包括用于固定粘合件的机械手及用于控制机械手移动粘合件的控制装置，粘合件用于粘合砂纸，砂纸形成有通孔。所述自动换砂装置还包括具有勾部的撕砂件，粘合件具有弹性，控制装置控制机械手移动粘合件至放置有砂纸的取砂处对砂纸进行粘合，控制装置还在粘合件上的砂纸对工件进行预定规则的打磨后控制机械手移动粘合件至撕砂件上方，并控制机械手在第一方向靠近勾部移动砂纸使勾部穿过通孔并抵压粘合件以将勾部置于砂纸靠近粘合件的一侧，控制装置还控制机械手在与第一方向垂直的第二方向移动砂纸使勾部勾住砂纸并在第一方向远离勾部移动粘合件时将砂纸撕下。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 装置 | ||
【主权项】：
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