[发明专利]摆动式生瓷片刮片上下料方法

摘要

本发明公开了一种摆动式生瓷片刮片上下料方法，解决了现有的生瓷片刮片上下料机构存在的设备成本高和上下料占用空间大的问题。前主动摆臂（8）、右前从动摆臂（12）、上下料台基座（3）和长方形吸盘（11）组成前平行四边形四连杆机构，后主动摆臂（15）、右后从动摆臂（20）、上下料台基座（3）和长方形吸盘（11）组成后平行四边形四连杆机构，在伺服电机（4）的驱动下，可实现长方形吸盘（11）的向左或向右的摆动，完成将生瓷片从生瓷片送料台（1）到生瓷片刮片台（14）之间的上下料。本发明投资成本低，机构简单，操作容易，节省了占地空间。

主权项

1.一种摆动式生瓷片刮片上下料方法，包括以下步骤：第一步、在生瓷片送料台（1）与生瓷片刮片台（14）之间设置上下料台基座（3），在上下料台基座（3）上设置减速器（5），在上下料台基座（3）的下端面上固定设置伺服电机（4），伺服电机（4）与减速器（5）的输入端连接在一起；第二步、在减速器（5）的输出端上设置有沿前后水平方向双端伸的通轴（6），通轴（6）的前端通过连接键（7）与前主动摆臂（8）的下端连接在一起，通轴（6）的后端通过另一连接键与后主动摆臂（15）的下端连接在一起，前主动摆臂（8）的上端连接在吸盘前连接块（10）的左前动力臂铰链座（9）上，后主动摆臂（15）的上端连接在吸盘后连接块（17）的左后动力臂铰链座（16）上，吸盘前连接块（10）和吸盘后连接块（17）是分别设置在长方形吸盘（11）上的，在吸盘前连接块（10）的右端设置右前上从动臂铰链座（18），在右前上从动臂铰链座（18）上铰接右前从动摆臂（12），右前从动摆臂（12）的下端铰接在右前下从动臂铰链座（13）上，右前下从动臂铰链座（13）固定设置在上下料台基座（3）上，在吸盘后连接块（17）上设置右后上从动臂铰链座（19），在右后上从动臂铰链座（19）上铰接右后从动摆臂（20），右后从动摆臂（20）的下端铰接在右后下从动臂铰链座（21）上，右后下从动臂铰链座（21）固定设置在上下料台基座（3）上；第三步、控制伺服电机（4），使通轴（6）逆时针旋转，通轴（6）带动前主动摆臂（8）的下端和后主动摆臂（15）的下端向左下方转动，前主动摆臂（8）的上端和后主动摆臂（15）的上端同时向左摆动，右前从动摆臂（12）和右后从动摆臂（20）随着向左摆动，将长方形吸盘（11）摆动到生瓷片送料台（1）的正上方，长方形吸盘（11）将生瓷片送料台（1）上的生瓷片（2）吸起；第四步、控制伺服电机（4），使通轴（6）顺时针旋转，通轴（6）带动前主动摆臂（8）的下端和后主动摆臂（15）的下端向右上方转动，前主动摆臂（8）的上端和后主动摆臂（15）的上端同时向右摆动，右前从动摆臂（12）和右后从动摆臂（20）随着向右摆动，将长方形吸盘（11）摆动到生瓷片刮片台（14）的正上方，长方形吸盘（11）将吸起的生瓷片（2）放置在生瓷片刮片台（14）上，完成生瓷片上料工作。