[发明专利]一种三维立体无人仓库

摘要

本发明公开了一种三维立体无人仓库，包括服务器、仓库和码头，所述码头设置有搬运机器人、货箱标识装置和车辆识别装置，所述搬运机器人、货箱标识装置和车辆识别装置与服务器连接，所述仓库内均匀排列有若干个自走式货架，若干所述自走式货架均设置有通信模块，所述通信模块与服务器连接，所述服务器设置有控制模块和三维虚拟仿真系统，所述三维虚拟仿真系统设置有仓库三维模型、码头三维模型和自走式货架三维模型，所述控制模块控制自走式货架在仓库内移动时，同时发送信号给三维虚拟仿真系统。本发明设置的无人货仓采用了现代自动化建设，实现了大型仓库管理中的智能无人化管理，不仅提高了管理的效率，而且节约了人工成本。

主权项

1.一种三维立体无人仓库，包括服务器（1）、仓库（2）和码头（3），所述码头（3）设置有搬运机器人（4）、货箱标识装置（5）和车辆识别装置（6），所述搬运机器人（4）、货箱标识装置（5）和车辆识别装置（6）与服务器（1）连接，其特征在于：所述仓库（2）内均匀排列有若干个自走式货架（7），若干所述自走式货架（7）均设置有通信模块，所述通信模块与服务器（1）连接，所述服务器（1）设置有控制模块和三维虚拟仿真系统，所述三维虚拟仿真系统设置有仓库三维模型、码头三维模型和自走式货架三维模型，所述控制模块控制自走式货架（7）在仓库（2）内移动时，同时发送信号给三维虚拟仿真系统，由三维虚拟仿真系统控制自走式货架三维模型在仓库三维模型内与自走式货架（7）同步移动。