[发明专利]一种双排双层立体式机械停车装置控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种双排双层立体式机械停车装置控制系统及其控制方法，属于机械停车装置领域。本发明的双排双层立体式机械停车装置控制系统，在停车结构上，通过在升降停取装置上设置上下两组横向输送机构，使得双层停车装置的上层停车区能够设计为两排停车位，提高了多层升降式停车装置的停车数量，空间利用率更高；并且升降停取装置的上层横向输送机构作为车辆取车过程中的临时停车位，避免了车辆停取干涉，使得车辆停取更加灵活便捷，提高了车辆停取效率；同时采用输送载车机构实现车辆转移，结构简单，运行稳定，车辆停取更加安全可靠；在控制方面，通过控制系统自动监控车辆停取情况，控制更加简单方便，停取车辆动作协调稳定，工作更加高效。

主权项

1.一种双排双层立体式机械停车装置控制系统，包括立体式机械停车装置和控制系统两部分，其特征在于：所述的立体式机械停车装置包括双层停车装置(1)和升降停取装置(2)，所述的双层停车装置(1)包括承载框架(11)，所述的承载框架(11)上具有二层停车区(1B)和位于二层停车区(1B)正下方的一层停车区(1A)，所述的一层停车区(1A)和二层停车区(1B)均具有两排并排设置的停车位，每排停车位均具有至少两个独立停车位，所述的二层停车区(1B)的每个独立停车位上均具有能够向垂直于每排停车位排列方向输送车辆的输送载车机构(13)，且二层停车区(1B)的两排停车位上相对的输送载车机构(13)首尾相接；所述的升降停取装置(2)包括平移机构(21)、升降机构(22)和举升承载机构(23)，所述的举升承载机构(23)安装于升降机构(22)上，由升降机构(22)带动举升承载机构(23)升降运动，所述的升降机构(22)安装于平移机构(21)上，由平移机构(21)带动举升承载机构(23)沿二层停车区(1B)的每排停车位排列方向移动；所述的举升承载机构(23)包括举升框架(23‑1)，所述的举升框架(23‑1)上具有顶部输送机构(23‑3)和位于顶部输送机构(23‑3)正下方的底部输送机构(23‑2)，所述的顶部输送机构(23‑3)和底部输送机构(23‑2)的输送方向与输送载车机构(13)的输送方向一致；所述的顶部输送机构(23‑3)和底部输送机构(23‑2)均能够升降至与二层停车区(1B)上的输送载车机构(13)相同高度；所述的控制系统包括具有LabVIEW控制软件的计算机、数据采集卡、继电器模块、激光传感器(4)和压力传感器(3)，所述的数据采集卡与计算机电连接，用于将采集到的信息反馈给计算机；所述的数据采集卡通过继电器模块与立体式机械停车装置中的各个执行机构电连接，用于根据计算机的LabVIEW控制软件发出的控制命令来控制立体式机械停车装置执行相应的停取车动作；所述的激光传感器(4)安装于双层停车装置(1)的各个独立停车位处，且每个独立停车位按照前、中、后三个位置安装三对激光传感器(4)，每对激光传感器(4)均与数据采集卡电连接，用于检测各个独立停车位上是否有车辆停放和车辆停放是否到位；所述的压力传感器(3)安装于升降停取装置(2)的下方，用于检测驶入升降停取装置(2)上的车辆重量；所述的计算机根据各个独立停车位上的激光传感器(4)检测的车辆位置信息控制输送载车机构(13)和举升承载机构(23)的启停和输送方向，计算机根据压力传感器(3)检测得到的车辆重量信息来确定车辆停放在一层停车区(1A)还是二层停车区(1B)。