[发明专利]高速公路中故障车辆的车道确定方法及相关产品在审
| 申请号： | 201811189371.3 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109345824A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 李雨宸 | 申请（专利权）人： | 李雨宸 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/017;G08G1/052;H04W4/02;H04W4/021;H04W4/40;G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳益诺唯创知识产权代理有限公司 44447 | 代理人： | 肖婉萍 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种高速公路中故障车辆的车道确定方法及相关产品，所述方法包括如下步骤：采集车辆的第一速度，如第一速度高于设定阈值，启动测距模块检测N个距离，采集N张图片；从N张图片中提取与第一距离差值匹配的第一图片以及第二图片；对第一图片以及第二图片进行识别确定是否具有三角架，如确定具有三角架，确定故障车辆；提取具有三脚架的一个图片，对一个图片的车道线进行识别确定车道线序号，提取与三角架相邻的至少一个车道线序号，依据该至少一个车道线序号确定故障车辆的车道。本申请提供的技术方案具有安全性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 故障车辆 车道线 三角架 图片 车道 采集 高速公路 测距模块 序号确定 三脚架 申请 匹配 检测 | ||
【主权项】：
1.一种高速公路中故障车辆的车道确定方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：采集车辆的第一速度，如第一速度高于设定阈值，启动测距模块检测N个距离，采集N张图片；计算N个距离中相邻两个距离之间的距离差值，依据距离差值除以测距周期得到多个计算速度，从多个计算速度中搜索出与第一速度匹配的第一计算速度，获取第一计算速度对应的第一距离差值，从N张图片中提取与第一距离差值匹配的第一图片以及第二图片；对第一图片以及第二图片进行识别确定是否具有三角架，如确定具有三角架，确定故障车辆；提取具有三脚架的一个图片，对一个图片的车道线进行识别确定车道线序号，提取与三角架相邻的至少一个车道线序号，依据该至少一个车道线序号确定故障车辆的车道；所述N为大于等于10的整数。
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