[发明专利]自动驾驶期间传达信息的方法和车辆信息呈现装置在审
| 申请号： | 201811189873.6 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109649403A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 铃木行生;长桥谦一 | 申请（专利权）人： | 矢崎总业株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京奉思知识产权代理有限公司 11464 | 代理人： | 吴立;邹轶鲛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 如果检测到自车辆随着沿着当前路线行驶将发生的并且可能使得不能继续自动驾驶的事件(S12)，则考虑事件的发生的概率、紧急程度、重要程度等计算警告等级(S16)，根据警告等级自动地判定信息呈现的形式和刺激的强度，并且在车辆靠近事件发生位置之前以合适的时间裕度呈现信息(S18)。在发生的概率、紧急程度和重要程度低的情况下，以最低的通知等级呈现信息，从而能够维持自动驾驶的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 呈现信息 事件发生位置 车辆靠近 车辆信息 呈现装置 判定信息 时间裕度 舒适性 自动地 警告 概率 行驶 刺激 检测 | ||
【主权项】：
1.一种在自动驾驶期间传达信息的方法，所述方法向车辆中的驾驶员呈现信息，所述车辆具有作为行驶状态的驾驶员参与驾驶控制的程度彼此不同的两个以上的状态，其中：所述行驶状态包括：第一状态，在该第一状态中自动地进行所述驾驶控制；以及第二状态，该第二状态比所述第一状态在驾驶员参与驾驶控制的程度上更高；并且如果预测到可能引起从所述第一状态向所述第二状态切换的事件的发生，则使用输出装置以与预测的所述事件相关的警告等级所对应的输出形式向驾驶员传达关于所述事件的信息。
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