[发明专利]一种盲区检测系统和方法在审
| 申请号： | 201811190197.4 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109278640A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 伍宽;魏川;赵为 | 申请（专利权）人： | 北京双髻鲨科技有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;B60R1/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种盲区检测系统和方法，通过接收摄像模块发送的左目图像和右目图像，预测车辆的运动姿态以及位于车辆盲区内的运动物体的运动姿态，并当根据预测到的车辆的运动姿态与盲区内的运动物体的运动姿态，确定车辆与位于车辆盲区内的运动物体可能发生碰撞时，控制报警模块发出报警信号，利用摄像模块辅助驾驶员对盲区进行观察，使得车辆在行驶过程中不存在盲区，提高了车辆驾驶过程中的安全性；而且，根据观察到的盲区图像对驾驶员驾驶的车辆与盲区内的运动物体是否发生碰撞进行预测，并在确定发生碰撞的情况下控制报警模块发出告警信号，可以向驾驶员提示车辆可能出现的碰撞情况。 | ||
| 搜索关键词： | 运动物体 运动姿态 盲区 控制报警模块 检测系统 摄像模块 预测 车辆驾驶过程 报警信号 告警信号 盲区图像 行驶过程 右目图像 左目图像 观察 提示 发送 驾驶 | ||
【主权项】：
1.一种盲区检测系统，其特征在于，包括：摄像模块、图像处理模块和报警模块；所述图像处理模块分别与所述摄像模块和所述报警模块连接；所述摄像模块，用于在车辆变道或者转弯的过程中，分别采集同一盲区内的左目图像和右目图像，并将获取到的所述左目图像和所述右目图像发送到所述图像处理模块；所述图像处理模块，用于接收所述摄像模块发送的所述左目图像和所述右目图像，根据所述左目图像和所述右目图像，预测所述车辆的运动姿态以及位于车辆盲区内的运动物体的运动姿态，并当根据预测到的所述车辆的运动姿态与盲区内的所述运动物体的运动姿态，确定所述车辆与位于车辆盲区内的运动物体可能发生碰撞时，控制所述报警模块发出报警信号；所述报警模块，用于在所述图像处理模块的控制下发出报警信号。
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