[发明专利]可更换作业末端的便携式带电作业机器人

摘要

本发明公开了架空高压输电线路用的作业机器人技术领域的一种可更换作业末端的便携式带电作业机器人，包括走轮架，走轮架的前后壁中部均螺接有套筒，套筒的内腔卡接有伸缩杆，伸缩杆的底端螺接有连接架，走轮架和连接架的内腔左右分别卡接有第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴的外壁分别卡接有驱动轮和压紧轮，连接架的前后壁左右侧均开有限位孔，第二转轴的外壁套接有U型支架，U型支架的底壁焊接有弹簧支撑杆，连接架的内腔中部卡接有第三转轴，连接架的内腔右部螺接有第二电机，转轴的外壁焊接有限位圈，本装置结构简单，使用方便，有效避免走轮架与高压线脱离的现象发生，有效提高作业机器人的工作效率。

主权项

1.可更换作业末端的便携式带电作业机器人，包括走轮架（1），其特征在于：所述走轮架（1）的前后壁中部均螺接有套筒（2），所述套筒（2）的内腔卡接有伸缩杆（3），所述套筒（2）的外壁螺接有紧固螺栓（4），所述紧固螺栓（4）的一端贯穿套筒（2）的外壁，所述紧固螺栓（4）的一端与伸缩杆（3）的外壁接触，所述伸缩杆（3）的底端螺接有连接架（5），所述走轮架（1）和连接架（5）的内腔左右分别卡接有第一转轴（6）和第二转轴（9），所述第一转轴（6）和第二转轴（9）的外壁分别卡接有驱动轮（7）和压紧轮（10），所述驱动轮（7）和压紧轮（10）分别位于走轮架（1）和连接架（5）的内腔，所述连接架（5）的前后壁左右侧均开有限位孔（8），所述第二转轴（9）的两端分别位于前后两组限位孔（8）的内腔，所述走轮架（1）的内腔左部螺接有第一电机（11），所述第一电机（11）的输出轴和左部所述第一转轴（6）的外壁前部均卡接有链轮（12），两组所述链轮（12）通过链条连接，所述第二转轴（9）的外壁套接有U型支架（13），所述压紧轮（10）位于U型支架（13）的内部，所述U型支架（13）的底壁焊接有弹簧支撑杆（14），所述连接架（5）的内腔中部卡接有第三转轴（15），所述第三转轴（15）的底端贯穿连接架（5）的底壁，所述连接架（5）的内腔右部螺接有第二电机（16），所述第二电机（16）的输出轴和第三转轴（15）的外壁均卡接有齿轮（17），两组所述齿轮（17）相互啮合，所述转轴（15）的外壁焊接有限位圈（18），所述限位圈（18）的底壁与连接架（5）的内腔底壁接触，所述第三转轴（15）的底端螺接有控制箱（19）。